永鎮海濱公園位於離宜蘭巿區不遠的壯圍，有絕佳的觀景平台。從這裡望向太平洋，可以看見一望無際的海面，以及猶如海龜浮出水面般的龜山島。在雨過天晴的早晨，輕鬆愉快地走在濱海步道上，感覺就像是馬偕牧師當年走到番社頭（今壯圍新社村）的好心情。